连续关节组壁面翻转机器人

可穿越狭小约束空间

通过三段连续关节组与两端磁吸模块实现机体弯折，能在管道内壁、狭窄间隙等约束空间中连续移动，而不仅是开阔壁面上翻转。

臧红彬 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2026

具体参数

最小可通过孔径

{'zh': '15', 'en': '15'} cm

最小可通行约束空间宽度

{'zh': '11', 'en': '11'} cm

壁面有效载重

{'zh': '520', 'en': '520'} g

技术优势

能钻小孔

机器人可连续翻转通过直径仅为 15 cm 的孔洞，相对体长仅 0.37 倍，适用于管道入口等狭窄通道。

窄缝也能爬

在宽度仅 11 cm（0.27 体长）的受限空间内，机器人可沿侧壁移动，适应极窄间隙。

背着东西翻

在壁面上可承载 520 g 的有效载荷，同时完成翻转运动，不牺牲载重能力。

应用场景

• 软体机器人：利用连续关节组实现多平面翻转与受限空间适应，拓展软体机器人运动能力。
• 管道巡检机器人：可钻入小孔径管道并沿内壁移动，执行内部巡检与探测。
• 磁吸附移动机器人：通过两端磁吸模块交替吸附，在金属壁面上实现连续翻转与转向。
• 受限空间作业：可在狭窄间隙、管道等约束空间内攀爬与运载，替代人工进入危险区域。