AoI最小任务分配

面向多无人机辅助无线供电物联网，通过联合优化能量采集、数据收集点选择、任务分配与轨迹设计，实现信息新鲜度与能耗的均衡。

Gu, Yu · 仇洪冰 · Baoqing, Chen

Drones 2025

技术优势

同时降低AoI和能耗

通过联合优化能量收集时间、数据收集点选择、任务分配和飞行轨迹，在无人机续航约束下实现平均信息年龄最小化。

算法性能稳定

所提出的方案在不同场景下均优于基准方案，表现出更高的求解稳定性。

无需预设收集点

通过最优悬停时间分配聚类算法自动确定最优数据收集点位置，无需提前人工指定。

应用场景

• 无人机辅助物联网：无人机辅助物联网中，实时收集设备数据并保障时效。
• 无线供电通信网络：在无线供电网络中，平衡能量采集与信息传输资源。
• 多智能体任务规划：多无人机任务分配中，协同规划收集点与轨迹。