高海况下对接更准
这个控制器不是被动维持姿态，而是主动把飞行包线和对接约束揉进一套预设性能框架，让飞机在颠簸舰面上始终待在该待的位置。
苏子康 · Jialiang, Fan · 李春涛 · 黄雨 · Jiang, Changhui
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
通过预设性能控制，位置和姿态始终保持在预定约束内，从而提升对接精度。
未知系统动态估计器估计集总外部扰动，以前馈补偿增强控制器的抗扰能力。
自适应调整包线机制缓解了运动补偿导致的飞行包线超限问题。