可重构8R类展开机构

七种模式切换

一种基于四个角状元件与共轴转动关节构建的空间机构，可在两种平面对称和五种演化模式间变换，适用于需要多形态展开与锁定的场景。

Liu, Ran · Li, Ruiming · 姚燕安 · 丁希仑

Mechanism and Machine Theory 2023

技术优势

七种模式可切换

机构可在两种基本平面对称模式和五种演化模式之间自由切换，适应不同任务需求。

样机已验证

制作了实物样机并测试，验证了该空间8R类机构的可行性。

首个同类型机构

首次通过四个可重构角状元件与四对共轴转动关节构建出空间8R类机构。

应用场景

• 可展开结构：提供多模式展开与锁定，适合需变形展开的结构。
• 可重构机器人：机构可切换七种模式，作为机器人可重构本体。
• 空间机构：空间构型可展开，适用于卫星天线等空间机构。
• 变胞机构：通过过渡构型实现模式切换，具有变胞特性。
• 航空航天结构：可重构展开特性适用于航空航天可展开结构。