复合编织系统

纺角更稳定

采用动态均载控制与比例协同偏差耦合策略，提高编织-缠绕-拉挤系统的协同工作精度，使电机输出转矩波动显著降低。

Jin, Yang · Li, Qiyang · 季霞 · 孙以泽

Fangzhi Xuebao/Journal of Textile Research 2023

参数信息

电机转速稳定时间

0.05 s

电机转速波动

2 %

电机输出转矩稳定时间

0.05 s

输出转矩最大偏差

0.2 N·m

三台设备同步稳定时间（协同控制后）

0.08 s

技术优势

消除电机负载不均

采用基于模型预测控制的动态均载控制，使编织机电机在0.05 s内达到稳态，转矩最大偏差从近1 N·m降至约0.2 N·m。

三机协同精度高

采取比例协同偏差耦合控制，使三台电机在0.08 s内同时稳定，且实测转速与仿真结果吻合良好。

纺角波动明显减小

控制策略优化后，编织角度波动大幅降低，从而提升成型件力学性能。

应用场景

• 复合材料自动化成型：用于复合材料自动化生产线，提升协同控制精度，减少废品率。
• 碳纤维复合材料构件：生产碳纤维复合构件时稳定纺角，提升力学性能。
• 高性能纤维织物：制造高性能纤维织物时保证编织角度一致性，提高织物质量。