梯度凸起结构离子压力传感器

高压仍保高灵敏

通过仿皮肤梯度凸起结构突破柔性传感器压缩饱和限制，在宽量程内维持超高灵敏度。

Wang, Dakai · 李波 · 牛士超 · 韩志武 · 任露

Advanced Functional Materials 2024

具体参数

灵敏度

{'zh': '161.26', 'en': '161.26'} kPa⁻¹

响应时间

{'zh': '26', 'en': '26'} ms

恢复时间

{'zh': '85', 'en': '85'} ms

技术优势

高压不饱和

梯度凸起结构延缓了微结构饱和，在320 kPa下仍保持高灵敏度。

响应快至毫秒

响应时间26 ms，恢复时间85 ms，适合动态压力监测。

应用场景

• 电子皮肤触觉传感：赋予电子皮肤宽量程触觉，识别不同硬度物体。
• 柔性机器人触觉反馈：为柔性机器人手指提供高压区域触觉，实现精准抓握。
• 软体机器人感知：使软体机器人感知高压接触，提升重载操作能力。
• 可穿戴运动监测：毫秒级响应实时捕捉关节运动，无延迟监测。
• 脑机接口压力输入：用作宽动态压力输入接口，适配触觉反馈需求。