未知物体也能识别
具备持续学习能力的开集3D目标检测器，可检测未知实例并增量学习新类别而不遗忘旧知识。
Wenfei, Hu · Lin, Weikai · Hongyu, Fang · Yi, Wang · 罗定生
2024
通过自监督的未知实例识别器，能够将训练中未见过的实例标记为未知，而不是误分类为已知类别。
采用知识蒸馏限制的增量学习器，在逐步学习新类别的同时保留旧知识，缓解灾难性遗忘。
利用未知驱动的关键掩码，去除对与新颖实例重叠区域的不必要限制，从而提升增量学习效果。