介电弹性体电机

粘滑驱动快又准

一种利用粘滑机制将介电弹性体薄膜的伸缩运动转换为旋转运动的电机，兼具扫描模式的高精度和粘滑模式的快速驱动能力。

78951864 · Xu, Hongzhi · 李智

2024

技术优势

两种模式兼顾速度与精度

扫描模式用于精密操作，粘滑模式用于快速驱动，无需更换硬件即可切换。

运动性能经过实验验证

搭建位移测量平台测试运动性能，实验结果证明了设计的优越性。

应用场景

• 软体机器人：提供快速与精密兼备的旋转驱动，适合软体机器人关节。
• 无人机：轻质介电弹性体驱动可用于无人机舵面或云台。
• 精密仪器：扫描模式提供高精度运动，适合精密仪器中的定位。