估计偏差小
针对含障碍物的复杂兴趣区域，为不规则目标的K覆盖概率提供高精度的估计模型，帮助优化视觉传感器网络的部署与能耗。
刘志敏 · 姜桂艳 · 吴尤可 · Tian, Wang · Liu, Shukun · Ouyang, Zhangdong
IEEE Sensors Journal 2025
模型显式考虑不规则障碍物和边界效应，适用于实际部署区域。
推导的解析模型结果与仿真结果高度一致。
模型适用于多样形状和尺寸的目标，突破了传统假设。