仿生绿鳍机器鱼

机动灵活可急停

一种仿照绿鳍鱼设计的监测机器鱼，通过不同参数调控胸鳍推进与尾鳍转向，适合复杂水下环境监测。

Wenwen, Yuan · Shaonan, Hao · 刘志强 · 77549026 · Wu, Youchao

Journal of Marine Science and Engineering 2025

参数信息

攻角变化幅值
10 °

技术优势

效率最大化有参数可循

当攻角按正弦规律变化10°且频率与胸鳍扑动一致时，游泳效率最高，为设计提供明确参数。

监测位置可微调

通过胸鳍不均匀扑动可调整监测位置，适应不同监测需求。

应用场景