旋转±30°错位仍稳充
发射端曲面四线圈在AUV内壁构建稳定磁场，配合自解耦紧凑接收端，通过正弦-余弦叠加互补应对旋转和轴向错位。
Hannong, Lin · 蔡春伟 · 武帅 · Yujie, Jiao · 柴文萍 · 于金鹏
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024
两相垂直交叉接收线圈通过正弦-余弦叠加互补参与输电，使系统在旋转和轴向错位下仍能平稳传输功率。
接收端自解耦且紧凑，表面占用仅49 cm²，适合AUV内壁的狭小空间。
采用LCC-SS补偿拓扑，DC-DC效率可达91.35%，能量转换损耗较低。
实验样机验证系统可无线为AUV稳定充电1 kW，满足大功率负载需求。