模块化网状天线机构

驱动负载大幅下降

通过优化可展桁架的杆长参数，在保证折叠比、运动协调和形面精度的前提下，显著降低了展开网状天线所需的驱动力，提高了展开效率。

何柏岩 · Li, Kangkang · 聂瑞 · Junwei, Zhu · Fan, Yesen · Wang, Guobiao

Nonlinear Dynamics 2026

技术优势

驱动力大幅下降

以所需驱动力为目标函数优化杆长，直接降低展开所需的负载。

关键性能不损失

优化中把折叠比、运动协调性和形面精度作为约束条件，保证这些指标不退化。

有实物验证

两个原型机的制造和测试证实了优化方法的有效性。

应用场景

• 空间可展开结构：用更低驱动力展开天线，减少作动器重量和功耗。
• 星载天线：在轨展开更可靠，避免驱动力不足导致卡滞。
• 模块化结构：模块化设计便于更换优化后的展开模块，无需整体重新设计。