纳米无人直升机

体重80 g 灵敏度高

长度小于25 cm、总重约80 g的微型无人直升机，具备高隐秘性和机动性，适合在狭窄或复杂环境中执行任务。

Aochen, Ma · 鲜斌 · 金鑫

Control Engineering Practice 2026

参数信息

机身长度

25 cm

总重

80 g

技术优势

模型依赖低

该方法降低了对复杂动态模型的依赖，适合模型高度不确定的纳米无人直升机。

跟踪精准

通过结合RISE控制补偿未建模动态，实现了精确的位置跟踪。

应用场景

• 微型无人机：高机动性和隐蔽性，适合狭窄或复杂环境侦察。
• 机器人控制：提供先进控制算法验证平台。
• 微机电系统：微型化设计，集成MEMS传感器与执行器。