变形鼻锥主动协调
由多个并联机构层叠构成，通过连杆耦合实现各层间确定性运动传递，作为变形鼻锥的基本运动单元。
Zhidong, Sun · 刘婧芳 · 高国华 · Yao, Peng · 刘凯
Mechanism and Machine Theory 2026
通过连杆耦合机制实现各层间确定性运动传递，使变形鼻锥能够协调变形。
基于旋量理论的图形化方法完成1R1T并联机构的型综合，为变形鼻锥提供可扩展的设计框架。
制作3D打印样机评估变形能力和承载能力，验证了机构方案的可行性。