跟踪速度翻倍
将标准稀疏表示从向量扩展到矩阵，直接利用三级BLAS矩阵运算高效求解稀疏矩阵表示与非负稀疏矩阵表示，从根本上加速稀疏协同跟踪。
何昭水 · Liang, Hao · Yang, Senquan · Su, Wenqing · Wang, Peitao · Lin, Zhijie · 谭北海 · 谢胜利
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023
直接进行矩阵-矩阵运算，避免逐列求解，计算效率大幅提升。
矩阵整体求解减少累积误差，提升跟踪精度。
基于稀疏协同表示，对遮挡等干扰保持鲁棒。