双腔复合软体手指

抓持力增42.57%

嵌入钢片的双腔气动结构让指尖力和承载能力显著超过普通软体手指。

Yu, Cai · 刘升 · 王大中 · Shuai, Huang · Dong, Zhang · Mengyao, Shi · Dai, Wenqing · Shang, Wang

Actuators 2025

参数信息

指尖力提升

42.57 %

承载能力提升

31.25 %

技术优势

指尖力显著更高

嵌入钢片并提供双腔气压驱动，复合手指的指尖力比普通软体手指高出42.57%，可在抓取时施加更大的力。

抓得更牢更重

在钩挂测试中，复合手指的承载能力超出普通手指31.25%，意味着软体手可以吊起或夹持更重的物体。

能抓各种形状

软体机械手成功抓取了不同形状和重量的物体，表现出对物体外形的自适应能力。

应用场景

• 软体机械手：用复合手指替代普通软体手指，提升整手抓力和负载能力，用于需要更大夹持力的软体手。
• 自适应抓取：软体手指顺应物体形状，能抓取不同形状和重量的物体，适合非结构化环境下的自适应抓取。
• 工业抓取：提高承载能力后，软体机械手可用于生产线上的轻柔抓取和搬运，替代部分刚性夹爪。
• 康复机器人：软体手指在提供辅助力的同时保持柔顺安全，可集成到康复外骨骼或辅助抓握装置中。