免迭代求全解
将镜面约束重构为多项式系统，避开牛顿迭代，能确定性地找出连接任意两点的全部合法镜面路径，对单次反弹精确且GPU友好。
Zhimin, Fan · Guo, Jie · Yiming, Wang · Tianyu, Xiao · Hao, Zhang · Chenxi, Zhou · Chen, Zhenyu · Pengpei, Hong · Guo, Yanwen · Yan, Linxg Qi
ACM Transactions on Graphics 2024
把镜面约束化为多项式系统后，可通过求解一元多项式根得到全部合法路径，而不是一个接一个地猜。
整个过程完全不使用牛顿迭代，因此没有发散问题，也不依赖初始猜测的质量。
对于一次反弹的情况，通过拉普拉斯展开可以直接得到精确解，误差仅来自数值精度。
求解过程是确定性的、无分支迭代，适合GPU大规模并行，作者已实现高效CPU和GPU版本。