传感驱动一体
一根纤维同时实现应变传感与电热驱动，液态金属导电芯提供稳定应变传感，液晶弹性体外壳产生大驱动应变，可构建闭环控制系统。
Guo, Baoling · Jia, Zhang · Xiao-Lin, Yao · Wu, Baiheng · 赵鹏 · 卢星宇 · 陈栋
Small 2025
液态金属核心提供应变传感，液晶弹性体外壳实现电热驱动，无需额外传感元件。
在1.2 V低电压下即可达到30%驱动应变，适合便携电源供电。
在150%大应变下电阻变化80%，提供高灵敏度传感。
通过实时电阻传感和焦耳热驱动，可实现纤维长度的自动调节。