织物腔软体夹持器

抓取力超50 N

用不可拉伸织物腔与仿生弹性脊柱构造，兼顾轻自重、高负载与抓取顺应性，可精确控制指部弯曲角度。

Yongzhou, Long · Zhang, Zhuang · Zhuowei, Xu · Enlin, Gu · Lu, Qiujie · 王皓 · 陈根良

IEEE Robotics and Automation Letters 2023

参数信息

最大抓取力

50 N

技术优势

能抓快速移动物体

夹持器响应迅速，能够可靠抓取快速移动的物体，扩大了软体夹持器在动态场景中的适用性。

抗疲劳性能好

织物腔与弹性脊柱的结构设计赋予夹持器良好的抗疲劳特性，适合长期反复使用。

应用场景

• 机器人末端执行器：作为机械臂末端夹持器，利用高负载和顺应性完成各种物体的抓取任务。
• 软体抓取：在保持柔软接触的同时实现强力抓取，适用于需要顺应性的软体抓取场景。
• 工业分拣：能快速抓取不同形状和快速移动的物体，适合工业分拣线上的高速操作。
• 辅助抓握：轻量且负载能力强，可用于辅助抓握设备，帮助用户拿取物品。