悬架轮毂电机系统

抑制不平衡磁拉力

针对轮毂电机驱动电动汽车,通过多目标优化方法降低不平衡电磁力,改善乘坐舒适性和操控性能。

Zhao, Ze · 张磊 · Wu, Jianyang · Liang, Gu · 李韶华

Sustainability 2023

参数信息

纵向加速度波动率
5.07 %
滑移率信噪比
6.13 %
垂向不平衡电磁力变化率
22.2 %
纵向不平衡电磁力变化率
34.7 %

技术优势

揭示垂向-纵向耦合机理

建立 UEMF 模型分析电机内部机电-磁耦合关系,并融入四分之一 SIWMS 模型,从而准确捕捉路面激励下 IWM 对车辆垂向和纵向动力学的耦合影响。

高精度轮胎-路面接触模型

开发 RTR 模型描述瞬态轮胎接地印迹和胎体变形,从而精确计算路面-轮胎及轮胎-转子间作用力,为耦合分析提供更真实的激励输入。

抑制 UEMF 不利耦合

通过多目标优化调整 SIWMS 关键参数,显著降低纵向加速度波动和滑移率信噪比,同时减小垂向与纵向 UEMF 变化,改善乘坐舒适性和操控性。

应用场景