滤波器式迭代学习控制算法

Luzhen, Liao · 戴喜生 · Bo, Tian · Zhang, Jianxiang

International Journal of Dynamics and Control 2024

技术优势

能处理变轨迹

算法针对变跟踪轨迹设计，不需要每次轨迹变化都重新整定。

能抑制随机噪声

算法考虑了传感器/执行器网络中的随机测量噪声，通过滤波结构降低噪声影响。

不依赖精确模型

基于系统状态和输出方程构建估计方程直接控制，避免了复杂建模。

收敛已有证明

利用Gronwall不等式证明了输出误差收敛到均方有界。