10.7 GFLOPs
以11.9M参数量实现121 FPS高效RGB-D显著目标检测，在七个基准数据集上超越16种现有方法。
Haoran, Gao · 王法胜 · 王梦荫 · 孙福明 · 李豪杰
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024
在384×384输入下达到121 FPS，比多数现有方法快一个数量级，能满足实时应用需求。
参数量仅11.9M，比现有RGB-D SOD模型小得多，降低存储和内存开销，便于在资源受限设备上部署。
计算复杂度仅10.7 GFLOPs，相比现有方法大幅减少，降低能耗和硬件要求，适合移动端和嵌入式场景。
尽管轻量，HENet在七个RGB-D SOD数据集上仍超越16种最先进方法，证明轻量化设计没有牺牲精度。