荔枝采摘机器人

成熟果识别采收

集成YOLOv7深度模型与六轴机械臂，配备新型末端执行器，可实现荔枝成熟度的精准识别与采摘。

熊俊涛 · Qiyin, Huang · Xinjing, Jiang · Chengzhuo, Zhou

2024

参数信息

采收成功率

85.7 %

技术优势

复杂环境下识别成熟果

模型在多变光照和遮挡条件下仍能准确识别成熟荔枝，降低漏采和误采。

机械臂精准抓取不伤果

配备新型末端执行器，机械臂能够精准抓取目标荔枝，避免损伤果实。

应用场景

• 农业机器人：替代人工完成荔枝识别与采摘，缓解劳动力短缺。
• 工业机器人：提供六轴机械臂在农业场景的集成方案，展示工业机器人柔性应用。
• 智能农机：融合视觉识别与自动采摘，提升果园作业的智能化水平。
• 物联网与传感网：集成传感器与决策算法，实现果实状态的实时感知与作业协同。