人群安全导航
一种用于人群导航的安全措施设计，通过实时相对位置和速度形成风险区域，使机器人在快速行人环境中实现安全且符合社会规范的导航。
Zhen, Feng · Bingxin, Xue · 王超群 · Zhou F.
Robotica 2024
风险区域根据机器人与行人的实时相对位置和速度动态形成，使机器人能及时调整行为。
该方法与三种已知的深度强化学习模型结合验证，无需从零开始设计导航策略。
实验结果表明，结合该方法后机器人能在快速行人环境中安全导航。