首个将专家知识与众包工人客观参数融合的Tri-Co能力评估框架，并通过Sawyer机器人案例验证，为工业场景下人与机器人深度共存-合作-认知交互提供测试依据。
Jiwei, Yao · Zhiang, Zhao · 赵京
Advanced Engineering Informatics 2024
框架通过统计、文本聚类和闭环反馈机制构建评价指标体系，结合专家主观知识与机器人客观参数，最小化主客观权重偏差，实现更全面的评价。
从测试任务角度评价机器人性能，设计了涵盖工业生产和日常生活的Tri-Co能力测试任务，使评估更贴近实际应用。
采用组合赋权方法，旨在最小化主观权重与客观权重的偏差，从而协调专家意见与数据驱动结果。
通过Sawyer机器人案例展示了框架的应用过程与可行性，为其他类型机器人的性能测试与评估提供参考。