静态弯腰肌电降一成
五连杆与仿椎单元实现动态屈伸与多角度刚性支撑，专为长时间静态弯腰作业设计。
Wu, Jiyuan · Zhang, Qi · 王兴松 · 田梦倩
Biomimetics 2025
传统弹性外骨骼在静态弯腰时无法持续提供支撑，而该设计的仿椎单元可在不同弯曲角度下提供刚性锁定，使肌肉在长时间固定姿势下仍能得到辅助。
穿戴外骨骼后，竖脊肌的IEMG和RMS值均显著下降，代谢率也降低，表明肌肉激活程度和能量消耗减少，有助于延缓疲劳。
该外骨骼的五连杆机构与仿椎单元配合，在提供刚性支撑的同时，仍允许用户进行动态的屈伸运动，不会限制正常活动。