抗DoS攻击
一种为网络化控制系统设计的弹性控制器，采用动态量化与事件触发通信，在拒绝服务攻击下保持渐近稳定。
张晓丹 · 肖峰 · Wei, Bo · 禹梅 · 刘开恩
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2023
即使攻击者以一定频率和持续时间阻断网络通信，所设计的控制律仍能保证系统渐近稳定，前提条件以量化水平、攻击时长和频率的显式不等式给出。
量化级别可根据实时系统状态动态调整，在保证稳定性的前提下尽可能减少通信负担。
采用事件触发通信，只有在满足触发条件时才传输信号，同时排除了Zeno行为，避免无限次触发。