参数自动寻优
基于数据驱动的电机模型和自适应进化算法，离线获得即插即用的最优位置控制参数。
黄苏丹 · Zhixiang, Lin · 曹广忠 · Ningpeng, Liu · Hongda, Mou · 徐俊起
Mathematics 2023
仿真和实验表明，所提方法获得的最优位置控制参数可以直接应用于实际控制系统，无需在线调整。
采用最优控制参数后，控制性能得到有效提升。
采用Hammerstein–Wiener模型结合BP神经网络，同时表征系统的非线性和线性特性，提高电机动力学模型的准确性。
所提优化系统离线迭代获得最优参数，不增加在线计算负担。