信使无人机

一种利用空中优势为地面无人平台提供间接通信的无人机，可在复杂城市低空环境中实现信息中继。

Benxiang, Wang · 辛斌 · 丁玉龙 · Li, Yang

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2024

技术优势

间接通信

利用无人机空中优势为地面无人平台间提供间接通信，绕过地面障碍和通信限制。

求解速度快

将任务规划问题转化为非对称旅行商问题，从而能够快速求解。

适应复杂场景

算法通过离散采样地面无人平台路径，考虑无人机-地面车辆运动关系，适用于多障碍城市低空场景。

应用场景

• 无人机系统：为无人机系统增加通信中继任务规划能力。
• 城市低空物流：在障碍多的城市低空保障地面平台间信息联通。
• 无人集群通信：用无人机充当移动通信节点连接分散的地面无人平台。
• 物联网数据传输：作为空中数据中继在物联网设备间转发信息。