双模态接缝检测网络

机场道面接缝定位准

无需接触式设备，直接用双模态融合特征实现接缝定位与错台量量化，已在机场道面例行监测中落地使用。

源博 · 孙朝云 · Pei, Lili · 李伟 · Hu, Yuanjiao · Al-Soswa, Mohammed

Automation in Construction 2023

参数信息

平均精度（mAP@0.5）

96.38 %

召回率

91.4 %

错台量化平均误差

4.333 %

技术优势

定位更准

融合强度图与深度图特征，并优化定位坐标，使mAP@0.5达96.38%，召回率91.4%。

错台量化更可靠

基于精准定位坐标映射，错台量化的平均误差仅4.333%，优于现有方法。

已实际应用

方法已用于机场道面例行监测，可支撑后续接缝病害检测。

应用场景

• 道面病害自动检测：用视觉模型自动定位接缝，替代人工巡查和传统图像处理。
• 机场道面维护：为机场道面维护提供接缝位置和错台量，支撑修复决策。
• 三维点云处理：利用三维点云数据生成深度图并融合双模态特征，提升检测精度。
• 视觉定位：基于视觉定位接缝坐标，无需接触式设备即可量化错台。