双层各向异性介电弹性体

驱动方向幅度可调

通过堆叠两层不同预拉伸的VHB膜并调节旋转角，可灵活调控致动方向与幅度，使软体驱动设计更自由。

Zuo, Yuchen · 张军诗 · 刘磊 · 朱继宏 · 张卫红

Smart Materials and Structures 2023

技术优势

方向可调

通过改变两层预拉伸膜之间的旋转角，可以连续调节电压致动位移的方向。

制备简单

无需复杂工艺，只需将两层预拉伸VHB膜以一定角度粘接并涂覆碳脂电极即可。

性能可调

介电常数和击穿前最大位移也随旋转角变化，为设计提供更多自由度。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供方向可控的驱动单元，简化运动规划。
• 柔性器件：在柔性器件中实现平面二维和空间三维的多样致动。
• 电子皮肤：有望用于电子皮肤，产生可调的表面变形以模拟触觉。
• 功能高分子：基于VHB功能聚合物，开发新型各向异性DEA材料体系。