自重156倍负载
靠非均匀电极同时激励两种弯曲振动，一台作动器无需导轨即可平移、旋转并高精度定位，承载能力远超现有自驱动压电作动器。
Jinshuo, Liu · Ding, Zhaochun · Zihan, Zhu · 吴疆 · 荣学文 · 宋锐 · 李沂滨
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
通过非均匀电极平衡两种振动模式的机电耦合，驱动足交替支撑如袋鼠步态，实现高负载。
通过机载电路控制，最小步进位移117 nm，适用于精密定位。
利用自身振动和驱动足交替运动实现平移和旋转，摆脱对外部导轨的依赖。
集成机载控制、驱动与绝缘电路，可无线执行管道检测。