昼夜分清障碍
在单一器件上同时集成压阻式压力传感和可见-红外光探测,无需额外传感器即可分辨常见障碍物类型。
Han, Zhao · 王博 · You, Jie · Qiancui, Zhang · 张亦驰 · Miao, Tian · 张宁宁 · 林冬冬 · 蒋最敏 · 贾仁需 · Zhang, Jincheng · Hui, Guo · 胡辉勇 · 王黎明
Nano Research 2023
在同一 MoS₂/Ge 异质结上同时实现压阻压力传感和光探测,无需额外传感器即可感知障碍物的存在和材质。
白天采用被动探测,夜晚切换为主动探测,两种模式均能准确分类障碍物,并延长电子导盲设备电池寿命。
对频繁出现的障碍场景,仅需 48 次训练即可达到接近 100% 的分类准确率,极大降低使用门槛。