量化事件触发机制

抗DoS攻击共识

通过模式依赖的对数量化器与事件触发机制，提升多智能体系统在拒绝服务攻击下的传输效率与通信可靠性。

Yi, Lu · 伍锡如 · 王耀南 · 黄立宏 · Qingjin, Wei · Yi, Lu

Fractal and Fractional 2024

技术优势

通信次数大幅减少

事件触发机制仅在满足触发条件时才传输量化后的输出数据，避免周期性传输造成的冗余通信。

攻击下仍能达成共识

针对拒绝服务攻击导致通信中断的情况，所设计的分布式控制器与量化事件触发机制协同工作，保证了多智能体系统的共识。

降低量化误差影响

采用模式依赖的对数量化器，根据系统模式调整量化参数，使量化误差对共识性能的影响保持在可接受范围内。

应用场景

• 多智能体系统控制：在多智能体系统共识控制中减少通信并抵抗DoS攻击。
• 机器人协同控制：用于机器人协同任务中降低通信频次、提高抗攻击能力。
• 网络化控制系统：在通信受限和被攻击的网络环境中保证共识控制性能。
• 分布式控制：以分布式方式减少信息传输，同时保持系统共识。