惯量超限不振荡
针对低惯量比限制的永磁同步电机伺服系统提出改进的自适应滑模控制策略，将系统可承受的负载惯量提升数百倍，并相较传统制动方法实现更高精度、更低转速脉动与能耗。
Shuming, Wang · Wang, Zheming · Niu, Xitong · 朱燕艳 · 卢武 · 刘永生
IEEE Transactions on Power Electronics 2025
通过自适应滑模控制，系统可承受负载惯量高达数百倍于转子惯量，而不会出现偏差。
建立直接位置控制模型，实现双环合并，参数调节时不再有电流环与速度环的相互干扰。
二阶自适应滑模控制器通过动态参数调整抑制大惯量比引起的超调，同时提出在保持最快响应速度下抑制抖振的方法。
相较于现有基于制动的定位方法，该策略在实现定位时能量损耗更低，更节能高效。