柔性宽量程多维力传感器

类骨骼-肌肉结构

该传感器通过可调磁场实现多方向力感知,并采用多层堆叠线圈将输出从微伏提升至毫伏级,同时保持小型化。

张傑 · 侯晓娟 · Qian, Shuo · Jiabing, Huo · Mengjiao, Yuan · Zhigang, Duan · Song, Xiaoguang · Hui, Wu · Shi, Shuzheng · 耿文平 · 穆继亮 · 何剑 · 丑修建

Microsystems and Nanoengineering 2024

具体参数

For normal forces
60 N
For lateral forces
1.1 N
准确率
92 %

技术优势

多层堆叠线圈将输出从μV级提升至mV级