周向驱动足压电机器人

曲面管道高适应

通过周向布置驱动足和纵向振动复合激励，在机身周围形成类似蚯蚓的驱动轨迹，使微型机器人能在平面、折叠面、凹凸面乃至倾斜或旋转管道中稳定移动。

邓杰 · Liu, Ziteng · 李璟 · Zhang, Shijing · 刘英想

Advanced Science 2024

参数信息

速度

179.35 mm s-1

重量

22.7 g

外形尺寸

35.5 × 36.5 × 47 mm3

驱动频率

58.5 kHz

激励电压

200 Vp-p

技术优势

适应复杂表面

周向驱动足配合纵向振动复合激励，在机身周围形成类似蚯蚓的多方位驱动轨迹。

快速移动

在58.5 kHz、200 Vp-p激励下速度达179.35 mm/s。

轻小便携

整机仅重22.7 g，外形尺寸35.5 × 36.5 × 47 mm³。

应用场景

• 微型机器人：作为微型移动机器人本体，在狭小或复杂空间中执行任务。
• 管道检测：可在倾斜或旋转管道内移动，搭载传感器进行内壁检测。
• 精密仪器：利用压电驱动的高精度定位能力，集成到精密仪器中。
• 复杂表面运动平台：作为能在各种表面移动的通用平台，拓展了应用场景。