粘附力调节比2335
一种仿生各向异性微楔结构，通过切换单向/双向磁场动态调控接触面积，实现对微米至厘米级物件的跨尺度取放。
Minghao, Yin · Tingting, Bao · 78139987 · 78139988 · 崔晶 · 楚中毅
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
最大与最小粘附力比值达 2335.2，意味着同一个夹持器既能稳固拾取小件，又能充分释放大件。
同一机械手可成功取放边长 0.3 mm 到 3 mm 的硅片，体积比达 400，无需更换末端。
实验演示了装配操作，表明该机械手可参与 MEMS 部件组装。