神经形态顺应控制器

精细力控抓握

植入神经肌肉顺应模型，让假肢手像人手一样精细、高效且准确地抓握易碎物品。

Anran, Xie · Zhang, Zhuozhi · 张杰 · 陈卫东 · Patton, James Lanphier · 蓝宁

Neuromorphic Computing and Engineering 2025

参数信息

抓握易碎物体的成功率

94 %

物品破损率

4 %

物品掉落率

2 %

用户自我报告的任务难度降低

40 %

技术优势

成功率高

与比例控制相比，生物真实控制在抓握易碎物体时的成功率显著更高。

破损更少

神经肌肉顺应性防止过大的抓握力，降低了易碎物体破损或掉落的风险。

用户负担减轻

调查问卷显示用户感知的任务难度显著降低，对控制的信心提高。

应用场景

• 智能假肢手：让假肢手以94%成功率抓握薯片等易碎品而不捏碎。
• 可穿戴抓握辅助：辅助手部抓握动作时提供顺应性力控制，减少物品破损和掉落。
• 神经接口设备：神经肌肉反射模型可直接映射肌电信号，实现仿生力控。
• 精细操作机器人：赋予机器手类人的刚度调节能力，适应易碎物体精细操作。
• 人机交互控制：通过顺应性控制减轻操作者负担，提升人机交互中的信心。