同轴双旋翼火星无人机

火星低空可飞行

专为火星稀薄大气低雷诺数条件设计的同轴双旋翼无人机，经地面模拟环境起飞实验验证可飞行，为火星低空探测提供可直接参考的飞行器平台。

Ke, Zhifang · Yu, Hu · Qingkai, Meng · Yongjie, Shu · Jinghan, Tu · Molei, Zhao · Shiyi, Wei · Haitao, Zhang · 徐斌 · 姚兆普 · 魏伟

Space: Science and Technology (United States) 2025

技术优势

火星稀薄空气可起飞

通过模拟火星环境的真空舱起飞实验，验证了旋翼系统在低密度大气中能产生足够升力。

针对低雷诺数优化旋翼

系统探索了低雷诺数下的叶片设计方法，并建立了真空舱叶片测试平台进行实验研究。

具备多自由度控制策略

开发了多自由度同轴双旋翼火星无人机原型及其飞行控制算法，为姿态与轨迹控制奠定基础。

应用场景

• 火星低空探测：在火星近地面开展巡视与勘测，补充轨道与地面探测的盲区。
• 行星大气飞行器：为其他行星稀薄大气飞行器设计提供旋翼与控制的参考平台。
• 低雷诺数旋翼设计：用火星条件驱动旋翼气动优化，解决低雷诺数下升力不足的问题。
• 火星环境实验验证：在地面真空舱中模拟火星环境，验证无人机系统集成可行性。