sEMG驱动康复手套

手部镜像康复

用健侧手势控制患侧手套，实现双手协同的镜像康复训练。

郭凯 · Orban, Mostafa · Lu, Jingxin · Al-Quraishi, Maged S. · 杨洪波

Bioengineering 2023

参数信息

手势识别准确率（训练集）

91.60 %

手势识别准确率（验证集）

90.09 %

总手势识别准确率

90.89 %

电池续航

4-5 h

技术优势

健侧控制患侧

通过sEMG信号识别健侧手势，直接作为患侧手套的控制命令，实现双侧同步的镜像治疗动作。

单个手指也练得到

每个手指可独立训练，也能同时训练全部手指，针对不同康复需求提供精细的助力。

临床居家都能用

软材料和紧凑设计使设备在临床和家庭环境都易于使用，续航4-5小时支持完整训练课程。

应用场景

• 卒中后手功能康复：健侧手势驱动患侧做镜像动作，在家即可重复训练。
• 康复外骨骼：软材料替代刚性结构，贴合手掌且不牺牲自由度。
• 康复机器人：线性执行器提供可控助力，由sEMG信号闭环控制。
• 柔性可穿戴设备：轻量软体手套可长时间佩戴，续航4-5小时。
• 人机交互：深度学习实时识别手势，让使用者直接控制设备。