仿骨骼肌超强驱动
氢键与金属配位协同增强网络，室温下兼具超高模量与强度，驱动性能远超现有动态共价液晶弹性体。
Liu, Xiaokong
Advanced Materials 2026
双非共价交联协同增强网络，使杨氏模量达到27.6 MPa、强度达到30.7 MPa。
驱动应力最高1.6 MPa，约为人类骨骼肌的4.5倍，使人工肌肉输出更大力量。
做功能力最高486.1 kJ m⁻³，约为人类骨骼肌的12.1倍，远超现有最优弹性体动态共价液晶弹性体。
材料可通过动态键交换重塑和回收，制成不同几何形状和驱动模式的驱动器。