多节点柔性着陆器

不合作小天体软着陆

一种基于端口哈密顿框架的新型柔性着陆器，通过多节点结构和无源轨迹跟踪控制，适应小天体非合作、不规则重力和复杂地形，为未来小天体着陆设计提供新概念。

Chai, Jingxuan · Gong, Youmin · 梅杰 · Wang, Pengyu · 马广富

Space: Science and Technology (United States) 2024

技术优势

适应复杂地形

多节点柔性结构能够顺应小天体不平坦的表面，实现稳定着陆。

无源控制更安全

控制器采用无源方式设计，降低能量需求，提高系统稳定性。

新设计概念

为未来小天体着陆器设计提供了新的思路和启发。

应用场景

• 小天体着陆：实现不合作小天体上的软着陆。
• 深空探测着陆器：为深空探测提供新型着陆器设计。
• 多节点柔性机器人：利用柔性节点适应未知表面。
• 非线性动力学与控制：用端口哈密顿框架处理非线性动力学。