双气泡机器人

三维操控微模块

协作操作在稳定性、速度和效率上优于单机器人。

Dai, Liguo · Zhou, Yuting · Shaobo, Jin · 叶国永 · 王才东

Micromachines 2024

技术优势

稳定性更高

双气泡机器人协作，两个气泡从两侧夹持微模块，减少单个气泡机器人操作时的晃动和不平衡。

速度更快

双气泡同时作用，对微模块的推动力更大，因而搬运速度更高。

效率更高

双气泡协作可以实现更高效的操作，减少重复尝试次数。

应用场景

• 组织工程：搬运和组装细胞或微组织模块，构建三维组织结构。
• 药物筛选：精确移动微球或细胞，用于高通量药物筛选中的微环境控制。
• 微操作机器人：替代单气泡机器人，实现对微模块的三维协作操控。
• 细胞操控：非接触式操控单个细胞或细胞团，避免机械损伤。