可变双介质无人机

水空无缝作业

采用优化的双速倾斜推进系统，在不同转速区间分别适配水与空气，实现跨介质的高效推进和灵活巡航。

Xuchen, Liu · Minghao, Dou · Ruixin, Yan · Dongyue, Huang · Gao, Songqun · 王彪 · 崔金强 · 任沁源 · Lihua, Dou · Zhi, Gao · Chen, Jie · 陈本

Unmanned Systems 2024

技术优势

一套系统水空通吃

推进单元在不同介质中采用不同的最优转速区间，保证推力的同时维持输出效率。

水下也能矢量推进

每个推进单元可绕安装臂旋转，实现推力矢量，使水下巡航更加灵活。

跨介质定位不中断

多传感器融合的定位系统结合SLAM、传感器同步和数据采集机制，支撑自主跨介质运行。

应用场景

• 无人机：用于空中和水下连续作业，如跨介质巡检、搜救与监测。
• 先进机器人：为跨介质机器人提供动力与定位方案，拓展机器人作业边界。
• 低空飞行器：实现低空飞行与水下潜行的无缝切换，可用于近水面侦察。
• 物联网与传感网：作为移动传感节点，跨介质采集环境数据并回传网络。
• 精密仪器与测量：搭载测量仪器，在水空界面附近进行精细观测与采样。