花瓣式机械夹爪

回收效率更高

以主动回收模式与优化闭合速度，大幅缩短回收时间并提升AUV运动稳定性。

Deyong, Bian · 刘玉红 · Manxing, Yuan · 张宏伟

Journal of Marine Science and Engineering 2025

技术优势

回收效率更高

主动回收模式比被动模式具有更高的回收效率，这一点由仿真计算得出。

回收时间更短

优化夹爪闭合速度可显著缩短回收时间，实验中观察到了这一效果。

运动更稳定

优化后的闭合速度改善了AUV在回收过程中的运动稳定性，利于安全对接。

应用场景

• 水下机器人回收：用于AUV水下回收，缩短回收时间并提高稳定性。
• 水下机器人：为水下机器人提供可靠的对接与固定手段。
• 海洋工程装备：作为一种海洋工程装备，用于水下作业的回收环节。
• 水下对接测试：为水下对接测试提供有效的实验平台和验证方法。