近岸视频目标检测器

低参数量实时检测

专为近岸与船载设备算力受限场景设计，在保持高精度的同时大幅降低参数量，实现边缘端实时推理。

Yuanlin, Zhao · 李伟 · Ding, Jiangang · Yansong, Wang · Pei, Lili · Aojia, Tian

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2024

参数信息

检测精度

90.4

参数量

9.3 M

推理速度

24.8 FPS

推理速度

26.5 FPS

技术优势

检测更准

通过时序分支捕捉近岸动态物体特征，配合空间增强，在 NearshoreObjects 数据集上达到 90.4 AP50，比现有最佳方法高出 4.7 个百分点。

参数更少

快速重参数化结构和卷积设计使参数量降至 9.3M，比现有方法少 1.0M，更适合部署在边缘设备上。

边缘实时跑

在 Jetson Nano 上达到 24.8 FPS，帧率比现有方法还高 0.6 FPS，满足实时视频处理需求。

应用场景

• 海事监控：在近岸水域实时识别船只、浮标等目标，提升监控效率。
• 船载视觉系统：部署在算力有限的船载设备上，辅助航行避障与目标跟踪。
• 近岸安防：在近岸安防场景中快速检测可疑目标，减少人工值守。
• 边缘端实时检测：以低参数量在 Jetson Nano 等边缘设备上实现实时视频分析。