双层规划协同流量分配
从网络管理者与用户双重视角进行宏观配置与微观流量分配，实现大规模无人机运行的系统性优化。
李珊 · 张洪海 · Yi, Jia · 刘浩
Aerospace Science and Technology 2023
同时考虑管理者的网络配置和用户的流量分布，使规划结果既能满足系统效率，又符合实际飞行路径选择，避免单层模型脱离实际的问题。
用双层模拟退火算法处理网络拓扑与流量平衡分配的迭代，能有效求解这类非线性双层规划问题，避免陷入局部最优。
揭示网络总长度与流量熵正相关、与非线性系数负相关，并指出最大中转时间为3时综合性能最优，为实际网络设计提供定量依据。