机器人声压场测量仪

任意姿态全域测量

将自由场传声器搭载于六轴工业机器人，结合蚁群路径优化，实现超声换能器声压场的高效全域测量，突破传统单点测量的局限。

Ao, Shengjun · Sun, Yijia · 袁松梅 · Xu-Hui, Liu · Chun-Yang, Zhao · 宫虎

Measurement Science and Technology 2024

技术优势

测量范围大幅扩大

工业机器人可到达传统人工无法或难以覆盖的位置，系统测量灵活性显著提升。

测量时间更短

蚁群算法根据工具形状优化测量路径，缩短测量路径长度，从而减少整体测量耗时。

适用场景不限于加工

该系统可用于任何需要超声换能器的场景，如超声波清洗机的声场测量。

应用场景

• 超声换能器表征：获取换能器辐射声压场分布，分析振动特性。
• 机器人辅助测量：利用机器人灵活定位传声器，实现任意姿态测量。
• 工业机器人集成：将传声器集成到工业机器人，替代人工固定测量。
• 声场测绘：自动生成优化测量路径，高效测绘声压场。
• 超声清洗监测：测量超声波清洗器的声场分布，评估清洗效果。