多高度体重自适应
这套腿部提升机构针对现有产品功能单一、人机贴合度低的缺陷,以人体拉伸过程力-角度关系为依据设计,运动柔和无突变,驱动件强度满足要求。
Gu, Ruijie
Machines 2025
抬腿过程中角速度和角加速度变化平缓,无显著突变